脚跟磨破皮后，需要采取以下措施来预防感染、缓解疼痛和促进愈合：
1.清洗伤口：用生理盐水或双氧水冲洗伤口，去除杂质和细菌。然后用干净的纱布或毛巾轻轻擦干。
2.消毒处理：可以使用碘酒、酒精等消毒剂消毒伤口。避免使用刺激性强的消毒剂，以免加重疼痛。
3.涂抹药膏：在伤口上涂抹抗生素软膏或消炎药膏，以预防感染。也可以使用含有止痛成分的药膏来缓解疼痛。
4.包扎伤口：使用透气性好的纱布或绷带包扎伤口，避免摩擦和感染。但不要包扎过紧，以免影响血液循环。
5.保持干燥：尽量避免让伤口接触水或汗水，保持伤口干燥。如果需要洗澡，可以使用防水创可贴。
6.注意休息：减少受伤部位的活动，让伤口有足够的时间休息和愈合。
7.饮食调整：多摄入富含蛋白质、维生素C和锌等营养物质的食物，有助于伤口愈合。
8.观察伤口：密切观察伤口的情况，如出现红肿、渗液、疼痛加剧等异常症状，应及时就医。
如果脚跟磨破皮的情况较为严重，或者无法自行处理，建议及时就医，医生会根据具体情况进行处理。