不伤膝盖的有氧运动主要有以下几种：
1.游泳：水的浮力可减轻体重对膝盖的压力，同时游泳时关节活动范围不大，不易损伤膝盖。
2.骑自行车：运动时膝盖受力相对较少，可锻炼腿部肌肉，增强膝关节稳定性。
3.慢跑：在塑胶跑道上进行，能减少地面对膝盖的冲击。注意控制速度和时间，避免过度疲劳。
4.瑜伽：一些瑜伽动作如膝盖弯曲的动作较少，可增强身体柔韧性和平衡能力，减少膝盖受伤的风险。
5.太极：动作舒缓，强调身体的重心转移和平衡，对膝盖的压力较小。
需要注意的是，无论选择哪种运动，都要做好热身和拉伸，以预防运动损伤。如果本身有膝盖问题，应在医生的指导下选择适合的运动方式和强度。此外，保持正确的姿势、控制运动时间和频率也很重要。