孕晚期睡觉两侧胯骨痛，可能是由于子宫增大、激素变化、耻骨联合分离等原因引起的。以下是一些可能有助于缓解疼痛的方法：
1.调整睡眠姿势：可以尝试侧卧，在两腿之间放一个枕头，以减轻胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在胯骨疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩胯骨疼痛的部位，缓解肌肉紧张。
4.适当运动：可以进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强肌肉力量，缓解疼痛。
5.补充钙剂：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙剂，孕妇可能会因缺钙而引起胯骨疼痛。可以在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果胯骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如腿部麻木、无力等，应及时就医，排除其他疾病。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，有助于缓解疼痛。