孕晚期晚上侧睡胯骨两边痛，可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致胯骨两边疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加胯骨疼痛的风险。
3.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇钙摄入不足，可能会导致骨质疏松，引起胯骨疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在白天过度劳累，或者长时间保持同一姿势，也可能会导致胯骨疼痛。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解胯骨疼痛：
1.调整睡姿：尽量采取左侧卧位，减轻子宫对右侧血管的压迫，同时可以在两腿之间夹一个枕头，缓解胯骨压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，每次15-20分钟，每天2-3次，有助于缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，缓解肌肉紧张，但要注意力度不要过大。
4.补充钙剂：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需求。
5.适当运动：适当进行一些有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解疼痛。
6.注意休息：避免长时间站立或行走，避免过度劳累。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道出血、破水、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、盘腿坐等，避免穿高跟鞋，以减轻胯骨的压力。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便得到更专业的治疗。