孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能是由于子宫增大、激素变化、耻骨联合分离等原因引起的。以下是一些可能的治疗方法：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧，可在两腿之间放一个枕头，以减轻胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强肌肉力量，缓解疼痛。
5.补钙：孕晚期需要增加钙的摄入，以满足胎儿生长发育的需要。
6.就医：如果疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，医生可能会建议进行物理治疗、药物治疗或其他进一步的检查。
需要注意的是，在治疗过程中，应遵循医生的建议，同时注意休息，避免过度劳累。如果疼痛加剧或出现其他异常症状，应及时就医。