孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：怀孕期间，体内激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆韧带松弛，增加胯骨疼痛的风险。
3.体重增加：随着孕期的进展，孕妇的体重会逐渐增加，这也会给胯骨带来额外的压力，导致疼痛。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也可能会导致胯骨疼痛。
针对以上原因，可以采取以下措施来缓解胯骨疼痛：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧睡姿，可在两腿之间夹一个枕头，以减轻胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，也有助于缓解疼痛。
4.适当运动：适量的运动可以增强身体的柔韧性和力量，缓解孕期不适，但要避免过度劳累和剧烈运动。
5.补充钙质：多吃富含钙质的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果胯骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，以便排除其他潜在的问题。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果胯骨疼痛持续不缓解或加重，应及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗。