孕晚期侧睡时两侧胯骨疼痛，可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆关节和韧带松弛，引起胯骨疼痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，可能会导致骨质疏松，引起胯骨疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，也可能会导致胯骨疼痛。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解胯骨疼痛：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧睡姿，可在两腿之间夹一个枕头，以减轻对胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨疼痛的部位，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨疼痛的部位，可促进血液循环，缓解疼痛。
4.补充钙剂：孕妇应注意补充钙剂，可多吃一些富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂。
5.适当运动：孕妇可适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，可增强身体的柔韧性，缓解胯骨疼痛。
6.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道出血、腹痛等，应及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。