孕晚期侧睡时两侧胯骨疼，可能与以下原因有关：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到周围的组织和神经，导致胯骨疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致骨盆关节和韧带松弛，引起胯骨疼痛。
3.缺钙：孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致骨质疏松，引起胯骨疼痛。
4.劳累：长时间站立或行走、过度劳累等，也可能会导致胯骨疼痛。
缓解方法包括：
1.调整睡姿：尽量采取侧卧睡姿，可在两腿之间夹一个枕头，以减轻胯骨的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷胯骨部位，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胯骨部位，也有助于缓解疼痛。
4.适当运动：孕期应适当进行运动，如散步、瑜伽等，有助于增强身体的柔韧性和力量。
5.补充钙剂：在医生的指导下，适当补充钙剂，以满足孕期对钙的需求。
6.注意休息：避免长时间站立或行走，避免过度劳累。
如果胯骨疼痛严重，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。