回奶且无痛苦的方法主要有以下几种：
1.自然回奶：
逐渐减少喂奶次数：逐渐减少喂奶的次数，让乳房适应，减少乳汁的分泌。
增加辅食：逐渐增加宝宝的辅食量，减少对母乳的依赖。
减少水分摄入：减少水分的摄入，尤其是在晚上，可以减少乳汁的分泌。
注意饮食：避免食用下奶的食物，如猪蹄、鲫鱼等。
2.人工回奶：
口服回奶药：可以在医生的指导下口服回奶药，如维生素B6、雌激素等。
芒硝外敷：将芒硝装在布袋中，敷在乳房上，可以减轻乳房胀痛。
冷敷：用冷毛巾或冰袋冷敷乳房，可以缓解乳房胀痛。
3.其他方法：
按摩：用手轻轻按摩乳房，可以缓解乳房胀痛。
心理调节：保持心情愉快，避免紧张、焦虑等情绪。
注意休息：保证充足的睡眠，有利于身体恢复。
需要注意的是，回奶过程中可能会出现乳房胀痛、发热等不适症状，如果症状严重，建议及时就医。同时，回奶期间要注意乳房的清洁卫生，避免感染。