孕妇可以通过以下几种方式感知宝宝是否缺氧：
1.胎动异常：胎动是宝宝在子宫内活动的表现。正常情况下，孕妇会在18-20周左右感觉到胎动，并且胎动会随着孕期的增加而逐渐增强。如果孕妇发现胎动突然减少或变得过于频繁，或者胎动的方式发生了变化，可能是宝宝缺氧的信号。
2.胎心异常：胎心是宝宝的心跳声，可以通过胎心监护仪或多普勒超声听诊器来监测。正常的胎心音应该是有规律的，每分钟120-160次之间。如果胎心过快、过慢或出现不规律的跳动，可能提示宝宝缺氧。
3.孕妇自身症状：孕妇可能会出现一些不适症状，如头晕、头痛、呼吸急促、心跳加快等。这些症状可能是由于宝宝缺氧导致孕妇身体出现代偿反应。
4.其他异常情况：如果孕妇发现羊水过多或过少、阴道流血、腹痛等异常情况，也需要警惕宝宝缺氧的可能。
如果孕妇怀疑宝宝缺氧，应立即采取以下措施：
1.及时就医：立即前往医院或妇产科就诊，医生会进行详细的产前检查和胎心监护，以确定宝宝的情况。
2.左侧卧位：采取左侧卧位可以增加子宫和胎盘的血液供应，有助于改善宝宝的氧气供应。
3.吸氧：如果医生认为需要，孕妇可以通过吸氧来增加氧气供应。
4.密切观察：在等待医生的过程中，孕妇应密切观察自己和宝宝的情况，如胎动、胎心等。
5.配合医生治疗：根据医生的建议，可能需要进行进一步的检查和治疗，如静脉点滴、剖宫产等，以确保宝宝的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，因此如果对宝宝的健康有任何疑虑，应及时咨询医生的意见。此外，定期进行产前检查和胎心监护是非常重要的，可以及时发现和处理宝宝缺氧等问题。