孕妇可以通过以下几种方式知道胎儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来了解胎儿的情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动突然增多或减少，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来了解胎儿的情况。医生会使用胎心监护仪在孕妇腹部监测胎儿的心跳，如果胎儿的心跳出现异常，可能是胎儿缺氧的信号。
3.定期产检：孕妇应该按照医生的建议定期进行产检，产检包括B超、血常规、尿常规等检查项目。通过这些检查，医生可以了解胎儿的发育情况和孕妇的身体状况，如果发现胎儿有缺氧的迹象，医生会及时采取措施。
4.孕妇自身的感觉：如果胎儿缺氧，孕妇可能会感到胎动减少、胎动时腹痛、阴道流血等症状。
需要注意的是，以上方法只能作为初步的判断，如果孕妇怀疑胎儿缺氧，应该及时就医，进行进一步的检查和治疗。同时，孕妇在孕期应该注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保持心情愉悦等，以保障胎儿的健康发育。