孕妇可以通过以下几种方法得知宝宝是否缺氧：
1.胎动监测：孕妇可以通过数胎动来监测宝宝的情况。正常情况下，胎动每小时应该不少于3-5次，如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示宝宝缺氧。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心率变化，以了解胎儿的健康状况。如果胎心监护出现异常，可能提示宝宝缺氧。
3.B超检查：B超检查可以观察胎儿的生长发育情况、胎盘功能、羊水情况等，也可以间接了解胎儿是否缺氧。
4.自我感觉：孕妇在孕期可能会感觉到宝宝的运动、打嗝等，但如果宝宝缺氧，可能会出现胎动减少、减弱，甚至消失的情况。此外，孕妇还可能会出现呼吸困难、心慌、头晕等症状。
需要注意的是，以上方法只能作为初步的判断，如果孕妇发现任何异常情况，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。