孕33周时，孕妇可以通过数胎动、监测胎心、注意自身症状及其他检查来判断胎儿是否缺氧，如发现异常应及时就医。
孕33周时，可以通过以下方法判断胎儿是否缺氧：
1.数胎动：孕妇可以每天早、中、晚各数1个小时的胎动，每小时胎动应不少于3次，12小时胎动累计数不少于10次。如果胎动过少或过于频繁，可能是胎儿缺氧的表现。
2.监测胎心：可以使用胎心监护仪或多普勒听诊器监测胎心。正常胎心音为110~160次/分，如果胎心过快或过慢，都可能提示胎儿缺氧。
3.注意自身症状：孕妇如果出现头晕、乏力、心慌、憋气等症状，可能是胎儿缺氧的表现。
4.其他检查：医生还可能会建议进行B型超声检查、胎儿生物物理评分等，以了解胎儿的生长发育情况和宫内情况。
如果怀疑胎儿缺氧，应及时就医，医生会根据具体情况进行进一步的检查和处理。如果确诊胎儿缺氧，需要及时采取措施，如吸氧、左侧卧位、终止妊娠等，以保障胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，判断胎儿是否缺氧需要综合考虑多种因素。如果有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，遵循医生的建议进行检查和治疗。同时，孕妇应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张。