孕妇可以通过以下几种方式感知胎儿是否缺氧：
1.胎动异常：胎动是胎儿在子宫内活动的表现。正常情况下，孕妇可以感觉到胎儿的胎动，但如果胎儿缺氧，胎动可能会变得频繁或减少。孕妇可以每天固定时间数胎动，记录胎动次数，并与平时进行比较。如果胎动异常，应及时就医。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况。医生会在孕妇的腹部放置胎心监护仪，记录胎儿的心跳频率和节律。如果胎儿缺氧，胎心监护可能会显示异常，如胎心过快或过慢。
3.孕妇自身症状：胎儿缺氧可能会导致孕妇出现一些不适症状，如头晕、乏力、呼吸困难等。如果孕妇出现这些症状，应及时就医。
4.其他检查：医生还可能会建议孕妇进行其他检查，如B超、脐血流监测等，以了解胎儿的情况。
胎儿缺氧可能会带来严重的后果，如胎儿窘迫、早产、死胎等。如果孕妇发现胎儿缺氧，应立即就医，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如吸氧、输液、剖宫产等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇对胎儿的情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便及时发现问题并采取措施。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，以保障胎儿的健康。