孕妇后期可以通过以下方法来判断宝宝是否缺氧：
1.数胎动：孕妇可以每天早、中、晚各选择一个时间段，数1个小时的胎动。如果1小时内胎动数大于3次，或者12小时内胎动数大于30次，一般认为是正常的。如果胎动次数明显减少或者过于频繁，可能是宝宝缺氧的信号。
2.监测胎心：可以使用胎心监护仪或者到医院进行胎心监测。正常的胎心基线在110-160次/分之间，如果胎心过快或者过慢，可能提示宝宝缺氧。
3.注意自身症状：孕妇后期可能会出现呼吸困难、心慌、头晕等症状，如果这些症状加重，或者出现其他异常症状，如腹痛、阴道流血等，可能是宝宝缺氧的表现。
4.定期产检：孕妇后期需要定期到医院进行产检，医生会通过B超、胎心监护等检查方法，了解宝宝的情况。如果发现宝宝有缺氧的迹象，医生会及时采取措施。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果怀疑宝宝缺氧，应该及时到医院进行详细的检查和诊断。同时，孕妇在孕期要注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保持心情愉悦等，有助于保障宝宝的健康。