孕妇可以通过以下几种方式得知宝宝是否缺氧：
1.胎动异常：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来了解宝宝的情况。正常情况下，胎动是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能是宝宝缺氧的信号。孕妇可以在每天固定的时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数小于10次，或比平时减少50%，则提示胎儿可能缺氧。
2.胎心监护：胎心监护是通过胎心监护仪监测胎儿的心跳情况，了解胎儿在子宫内的情况。正常情况下，胎儿的心跳是有规律的，如果胎心监护出现异常，如胎心过快或过慢，可能是宝宝缺氧的信号。
3.其他症状：孕妇还可能出现一些其他症状，如头晕、乏力、呼吸困难等，这些症状也可能是宝宝缺氧的信号。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，如果孕妇怀疑宝宝缺氧，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。医生会通过B超、胎心监护等检查方法，了解胎儿的情况，并根据检查结果采取相应的措施，如吸氧、剖宫产等。
此外，孕妇在孕期应注意以下几点，预防宝宝缺氧：
1.定期产检：定期进行产前检查，及时发现和处理孕期的各种问题。
2.注意休息：避免过度劳累和剧烈运动，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
4.避免有害物质：避免接触有害物质，如放射线、化学物质等。
5.注意情绪：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。