孕妇可以通过以下几种方式判断胎儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来判断胎儿是否缺氧。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来判断胎儿是否缺氧的一种方法。医生会使用胎心监护仪在孕妇腹部监测胎儿的心跳情况，如果发现胎心异常，可能是胎儿缺氧的表现。
3.其他症状：胎儿缺氧还可能导致孕妇出现其他症状，如胎心加快、孕妇呼吸困难、腹痛、阴道流血等。
如果胎儿缺氧，可能会带来以下影响：
1.胎儿生长受限：胎儿缺氧会影响其生长发育，导致胎儿生长受限。
2.智力障碍：严重的胎儿缺氧可能会导致胎儿智力障碍。
3.脑瘫：长期的胎儿缺氧可能会导致脑瘫等神经系统疾病。
4.死亡：如果胎儿缺氧严重，可能会导致胎儿死亡。
因此，孕妇应该密切关注胎儿的胎动情况，定期进行胎心监护，并及时就医，以确保胎儿的健康。如果出现胎儿缺氧的症状，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如吸氧、剖宫产等。同时，孕妇在孕期应该注意休息，避免过度劳累和紧张，保持良好的心态，有助于预防胎儿缺氧的发生。