孕晚期耻骨疼的厉害可能是胎儿入盆、耻骨联合分离、缺钙等原因引起的，可以通过以下方法缓解。
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量选择侧卧或仰卧的姿势睡觉，减轻耻骨部位的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，每次15~20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩耻骨部位，缓解肌肉紧张，但要注意力度，避免刺激子宫。
4.补充钙剂：孕晚期胎儿生长发育需要大量的钙，孕妇容易缺钙，导致耻骨疼痛。可以在医生的指导下补充钙剂。
5.就医治疗：如果耻骨疼的厉害，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，排除其他异常情况。
此外，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免过度劳累，适当进行运动，有助于缓解耻骨疼。如果耻骨疼持续不缓解或加重，应及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。