孕晚期耻骨疼通常是由于胎儿逐渐增大，耻骨联合分离导致的。以下是一些缓解孕晚期耻骨疼的方法：
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：尽量避免腰部过度前凸，可以使用孕妇枕头来支撑腰部。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在耻骨疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。
4.冷敷：如果热敷后疼痛加重，可以用冰袋冷敷耻骨疼痛的部位，每次15-20分钟，每天数次。
5.适当运动：可以进行一些适合孕妇的运动，如孕妇瑜伽、散步等，但要避免过度劳累。
6.按摩：轻轻按摩耻骨疼痛的部位，有助于缓解疼痛。
7.药物治疗：如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用一些止痛药或消炎药。
需要注意的是，如果耻骨疼持续加重或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，适当运动，有助于缓解耻骨疼等不适症状。