怀孕晚期耻骨疼可能是由于胎儿增大、耻骨联合分离等原因引起的。以下是一些缓解疼痛的方法：
1.休息：尽量避免长时间站立或坐着，尤其是在怀孕后期。睡觉时可以使用孕妇枕头来支撑腹部和减轻耻骨疼痛。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在耻骨疼痛的部位，每次约15-20分钟，可以缓解疼痛和肌肉紧张。
3.冷敷：如果热敷不能缓解疼痛，可以尝试冷敷。将冰袋或冷毛巾敷在耻骨疼痛的部位，每次约15-20分钟。
4.按摩：轻轻按摩耻骨疼痛的部位，可以缓解疼痛和肌肉紧张。
5.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如孕妇瑜伽、散步等，可以增强腹部和骨盆的肌肉力量，缓解耻骨疼痛。
6.注意姿势：保持正确的姿势，尤其是站立和行走时，要挺胸抬头，避免弯腰或扭曲身体。
7.分娩后治疗：如果耻骨疼痛在分娩后仍然存在，可以考虑进行物理治疗、药物治疗或其他治疗方法。
需要注意的是，如果耻骨疼痛严重或伴有其他症状，如阴道出血、破水、宫缩等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。