孕晚期耻骨疼得厉害，可能是胎儿入盆、耻骨联合分离、缺钙等原因引起的。以下是一些缓解建议：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可采取侧卧或仰卧，在两腿之间放置一个枕头，以减轻耻骨部位的压力。
2.保持正确的姿势：避免提重物、弯腰等动作，尽量保持身体挺直，重心平衡。
3.热敷耻骨部位：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，每次15-20分钟，可缓解疼痛。
4.适当运动：进行一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解耻骨疼痛。
5.补充钙剂：孕晚期胎儿生长发育迅速，对钙的需求量增加，可在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果耻骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，排除其他异常情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果耻骨疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并制定相应的治疗方案。同时，孕妇在孕期应注意个人卫生，保持会阴部清洁，勤换内裤，预防感染。