消除紧张焦虑心理的方法主要有以下几种：
1.深呼吸和放松训练：通过深呼吸和放松身体的各个部位，如肌肉放松、冥想等，来减轻紧张和焦虑的感觉。
2.认知行为疗法：帮助人们改变消极的思维方式和信念，从而减轻焦虑情绪。
3.暴露疗法：逐渐暴露在引起焦虑的情境或事物中，让身体逐渐适应，从而减轻焦虑反应。
4.运动：适当的运动可以释放身体内的压力和紧张情绪，如散步、跑步、瑜伽等。
5.社交支持：与亲朋好友交流，分享自己的感受和困扰，获得情感上的支持和鼓励。
6.心理治疗：如认知行为疗法、人际治疗、心理动力学治疗等，可以帮助人们更好地理解和应对焦虑情绪。
7.药物治疗：在医生的指导下，使用抗焦虑药物来缓解焦虑症状。
需要注意的是，每个人的情况不同，消除紧张焦虑心理的方法也可能不同。如果紧张焦虑情绪严重影响到生活和工作，建议及时寻求专业医生的帮助。同时，保持良好的生活习惯，如规律作息、合理饮食、适度运动等，也有助于预防和缓解紧张焦虑心理。