五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周龄~24周龄、2月龄~7月龄等，具体分析如下：
1.6周~12周龄：五价轮状病毒疫苗共需接种三针，第一针接种时间为6周龄~12周龄，第二针接种时间为10周龄~12周龄，第三针接种时间为14周龄~24周龄。
2.10周~12周龄：第一针接种时间为10周龄~12周龄，第二针接种时间为14周龄~24周龄，第三针接种时间为6月龄~7月龄。
3.14周龄~24周龄：第一针接种时间为14周龄~24周龄，第二针接种时间为2月龄~7月龄。
4.2月龄~7月龄：第一针接种时间为2月龄~7月龄，第二针接种时间为6周龄~12周龄，第三针接种时间为10周龄~12周龄。
需要注意的是，五价轮状病毒疫苗主要用于预防血清型G1、G2、G3、G4、G9引起的婴幼儿轮状病毒胃肠炎，适用于6周龄~32周龄的婴幼儿。不同地区的接种时间可能会有所差异，具体接种时间可咨询当地医疗机构或预防接种部门。此外，接种疫苗后可能会出现发热、腹泻等不良反应，一般会自行缓解，无需特殊处理。如果症状持续不缓解或出现其他异常情况，应及时就医。