孕晚期睡觉姿势以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。左侧卧位可保证胎盘的血液供给和胎儿的营养物质供应，还能避免和减轻妊娠高血压综合征的发生；右侧卧位不要长时间采用，以免影响胎儿氧气供应；仰卧位会影响胎盘血液供应，对胎儿不利。孕妇睡觉时还应注意床垫软硬、枕头高低、保暖等问题，如感觉不适需及时就医。
孕晚期睡觉姿势应以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。
一、左侧卧位
1.减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
2.减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
二、右侧卧位
如果左侧卧位会让你感觉不舒服，可以短时间内换成右侧卧位。但需注意不要长时间右侧卧位，因为右侧卧位可能会影响胎儿的氧气供应。
三、仰卧位
孕晚期一般建议避免仰卧位，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量下降，可能会出现低血压、头晕、心慌等症状，还可能会影响胎盘的血液供应，对胎儿的生长发育不利。
此外，孕晚期睡觉时还应注意以下几点：
1.床垫不宜太软，以免影响脊柱的正常生理弯曲，加重腰部负担。
2.枕头不宜过高，以免影响呼吸和血液循环。
3.可以在两腿之间夹一个枕头，以缓解腰部压力。
4.注意保暖，避免着凉。
总之，孕晚期的睡眠姿势对于孕妇和胎儿的健康都非常重要。建议孕妇在睡眠时尽量采取左侧卧位，如果左侧卧位不舒服，可以短时间内换成右侧卧位，避免仰卧位。同时，还应注意床垫的软硬、枕头的高低、保暖等问题，以保证良好的睡眠质量。如果孕妇在睡眠时出现不适症状，应及时就医。