孕晚期应以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。左侧卧位可减轻对主动脉及骼动脉的压迫，保证胎盘的血液供给；可减轻对下腔静脉的压迫，避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。若左侧卧位感觉不舒服或有其他不适，可以适当采取右侧卧位，但时间不宜过长。孕晚期一般建议避免仰卧位，因为可能会出现仰卧位低血压综合征。孕妇应以舒适、放松为原则，选择适合自己的睡眠姿势。同时，还应注意床垫不宜过软、枕头高度适中、睡前用热水泡脚、避免过度劳累和情绪激动、定期进行产前检查等。
孕晚期睡觉姿势应以侧卧为主，可适当仰卧，需避免俯卧。
一、左侧卧位
1.左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
2.左侧卧位可以减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
二、右侧卧位
如果左侧卧位感觉不舒服或有其他不适，可以适当采取右侧卧位，但时间不宜过长。
三、仰卧位
孕晚期一般建议避免仰卧位，因为增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量也会减少，可能会出现低血压，严重时会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状，对孕妇和胎儿都会造成不良影响。
需要注意的是，孕晚期的睡眠姿势可能会因个体差异而有所不同，孕妇应以舒适、放松为原则，选择适合自己的睡眠姿势。同时，还应注意以下几点：
1.床垫不宜过软，以免影响脊柱的正常生理弯曲。
2.枕头的高度应适中，以保证头部和颈部的舒适。
3.睡前可以用热水泡脚，促进血液循环，缓解疲劳。
4.避免过度劳累和情绪激动，保持心情愉悦。
5.定期进行产前检查，及时发现和处理孕期的各种问题。
总之，孕晚期的睡眠姿势对于孕妇和胎儿的健康都非常重要，孕妇应根据自身情况选择合适的睡眠姿势，并注意睡眠时的舒适度和安全性。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。