俯卧撑主要锻炼了胸肌、肱三头肌、三角肌、前锯肌和核心肌群等多个部位的肌肉。
俯卧撑主要锻炼以下肌肉：
一、胸肌
1.胸大肌：位于胸前皮下，是呼吸肌的一部分。俯卧撑主要锻炼胸大肌的外侧和下缘部分。
2.胸小肌：位于胸大肌深层，与菱形肌、肩胛提肌等肌肉共同作用，使肩胛骨内收和旋转。
二、肱三头肌
1.长头：起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起自桡神经沟内下方。三个头的肌束向下以扁腱止于尺骨鹰嘴。
2.外侧头：主要功能为伸肘，长头和内侧头主要功能为伸肩。
三、三角肌
1.前部：主要功能为屈肩关节和使肩关节旋内。
2.中部：主要功能为使肩关节外展。
3.后部：主要功能为伸肩关节和使肩关节旋外。
四、前锯肌
1.下部肌束：可助肩胛骨下角外旋。
2.中部肌束：使肩胛骨向前方转动。
3.上部肌束：可使肩胛骨上回旋。
五、核心肌群
包括腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌等肌肉。俯卧撑可以有效锻炼这些肌肉，增强腹部和腰部的力量，提高核心稳定性。
综上所述，俯卧撑是一种全面锻炼胸部、肩部、手臂和核心肌群的运动。通过正确的姿势和逐渐增加难度，可以有效提高肌肉力量和耐力。