颈椎压迫神经是否可以自愈，需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况：
1.轻度压迫：如果颈椎压迫神经是由于轻微的椎间盘突出或颈部肌肉紧张引起的，并且症状相对较轻，如颈部疼痛、上肢麻木等，通过适当的休息、物理治疗、颈部伸展运动等方法，神经受压的症状可能会得到缓解，甚至自愈。
2.急性发作：在颈椎压迫神经的急性发作期，症状可能会比较明显，如剧烈的颈部疼痛、上肢无力、麻木等。在这种情况下，需要及时就医，采取药物治疗、物理治疗、牵引等方法来缓解症状。如果症状严重，可能需要手术治疗。
3.慢性进展：如果颈椎压迫神经的原因是椎间盘突出、骨刺形成等结构性问题，且病情持续进展，神经受压的症状会逐渐加重，自愈的可能性较小。在这种情况下，需要长期的治疗和管理，包括药物治疗、物理治疗、手术治疗等，以缓解症状、防止病情进一步恶化。
4.其他因素：除了颈椎本身的问题外，一些其他因素也可能影响颈椎压迫神经的自愈情况，如年龄、身体健康状况、生活方式等。老年人、患有其他疾病的人，以及长期保持不良姿势、过度劳累等，可能会影响颈椎的恢复。
需要注意的是，颈椎压迫神经是一种比较严重的情况，如果出现颈部疼痛、上肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，并告知患者注意事项和预后情况。此外，预防颈椎压迫神经的发生也非常重要，包括保持正确的坐姿和站姿、避免长时间低头、定期进行颈部运动等。