孕晚期左侧卧位对胎儿较好，偶尔平卧位通常无危险，但不建议长期平卧位，因为可能导致孕妇低血压和胎儿缺氧。孕妇还需注意胎动、控制体重、准备待产包和注意安全。
孕晚期通常建议左侧卧位，偶尔平卧位对胎儿通常没有危险，但不建议孕妇长期平卧位。
孕晚期时，增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现低血压，严重时会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、呕吐、出冷汗、心跳加快及不同程度的血压下降，这些症状在改变体位时会更加明显。
如果孕妇在孕晚期长时间平卧位，可能会导致胎儿缺氧。因此，建议孕妇在孕晚期尽量采取左侧卧位，以增加胎盘的血液供应，改善胎儿的氧气供应。如果左侧卧位不舒服或有其他不适，可以在医生的指导下选择合适的卧位。
除了卧位，孕妇在孕晚期还需要注意以下事项：
1.定期产检：孕晚期需要更加频繁地进行产检，以确保孕妇和胎儿的健康。
2.注意胎动：孕妇需要注意胎动的情况，如果胎动过于频繁或过少，都需要及时就医。
3.控制体重：孕晚期需要控制体重的增长，避免胎儿过大，增加难产的风险。
4.准备待产包：孕晚期需要准备好待产包，包括产妇和新生儿的衣物、用品等，以备不时之需。
5.注意安全：孕晚期需要注意安全，避免摔倒、碰撞等意外情况。
总之，孕晚期需要注意休息、饮食、运动等方面的问题，同时需要注意胎儿的情况，如果出现异常需要及时就医。