孕晚期平躺着睡觉可能会使孕妇出现仰卧位低血压综合征，导致胎儿缺氧，还会增加难产风险，因此建议采取左侧卧位或左右侧卧交替的姿势睡觉。
孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，具体原因如下：
1.仰卧位低血压综合征：孕妇在孕晚期子宫右旋，左侧卧位可改善子宫右旋程度，维持子宫动脉的压力，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿生长发育。如果孕晚期长时间平躺着睡觉，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，容易导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌、出冷汗、眼前发黑，甚至晕厥等症状，对孕妇及胎儿的健康都非常不利。
2.胎儿缺氧：孕妇仰卧时，沉重的子宫会压迫脊柱前方的腹主动脉，影响子宫及胎盘的血液循环，导致胎儿缺氧。如果缺氧情况比较严重，还可能会引起胎儿窘迫、新生儿窒息，甚至胎死宫内等不良后果。
3.难产：孕晚期孕妇的骨盆关节及韧带变得松弛，有利于分娩时胎儿的通过。如果孕妇长时间平躺着睡觉，会导致骨盆关节及韧带过度紧张，影响分娩时胎儿的下降，增加难产的风险。
因此，建议孕晚期的孕妇尽量采取左侧卧位睡觉，如果左侧卧位不舒服，也可以左右侧卧交替，避免仰卧位。同时，孕妇在睡觉时还应注意垫高下肢，以促进血液循环，缓解疲劳。如果在睡眠中出现不适症状，应及时调整体位或就医。