孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，因为仰卧位可能导致孕妇出现仰卧位低血压综合征，影响胎盘血液灌注，使胎儿缺氧，还会增加难产风险。因此，建议孕妇采取左侧卧位。
孕晚期平躺睡胎儿可能会有危险，具体原因如下：
1.仰卧位低血压综合征：孕妇在孕晚期子宫右旋，大孕周时子宫甚至可以压迫腔静脉，导致回心血量减少，心输出量下降，可能出现低血压，仰卧位时低血压更为明显，会出现头晕、恶心、心慌、眼前发黑，甚至抽搐、神志不清等症状。如果低血压持续时间较长，会影响胎盘绒毛的血液灌注，导致胎儿宫内缺氧。
2.胎儿宫内窘迫：孕妇仰卧位低血压综合征时，会导致子宫胎盘血供减少，胎儿缺氧，出现胎心增快或减慢，羊水粪染，酸中毒等胎儿宫内窘迫的表现。
3.难产：孕晚期孕妇的骨盆关节变得相对松弛，以利于分娩时胎儿的通过。如果孕妇长期仰卧位，可能会导致骨盆关节的灵活性降低，增加难产的风险。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻对子宫血管的压迫，保证胎盘的血液灌注，从而保证胎儿的营养和氧气供应。如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，可以适当调整体位，但避免仰卧位。同时，孕妇应注意观察胎动情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果出现胎动异常、腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医。