当出现做爱硬度差、时间短的情况时，可以采取调整生活方式、心理调节、治疗基础疾病、药物治疗、性行为技巧和治疗方法等措施进行改善。具体治疗方法应根据个体情况选择，建议咨询专业医生。
当出现做爱硬度差、时间短的情况时，可以采取以下方法进行调整和改善：
1.调整生活方式：
戒烟限酒：吸烟和过量饮酒会影响男性的性功能，增加勃起功能障碍和早泄的风险。
合理饮食：保持均衡的饮食对于身体健康至关重要，可以多摄入富含锌、维生素E等有助于维持性功能的营养素的食物，如海鲜、坚果等。
控制体重：过度肥胖会增加心血管疾病的风险，进而影响性功能。保持健康的体重有助于改善性生活质量。
增加运动：适度的身体锻炼可以提高身体的代谢水平，增强心血管功能，有助于改善性功能。
2.心理调节：
减轻压力：长期的高压力状态会影响男性的性功能，学会通过放松技巧，如冥想、深呼吸、瑜伽等来减轻压力。
改善性伴侣关系：与伴侣进行坦诚的沟通，共同探索解决问题的方法，建立良好的性伴侣关系对于改善性功能有积极的影响。
寻求专业帮助：如果存在严重的心理问题，如焦虑、抑郁等，寻求专业心理医生的帮助是很重要的。
3.治疗基础疾病：
控制慢性病：如高血压、糖尿病等慢性疾病会影响血管内皮功能和神经功能，导致性功能障碍。积极控制这些疾病可以改善性功能。
治疗前列腺疾病：前列腺疾病如前列腺炎、前列腺增生等可能会引起性功能问题，及时治疗这些疾病有助于恢复性功能。
4.药物治疗：
磷酸二酯酶5抑制剂：如西地那非、他达拉非等，是治疗勃起功能障碍的常用药物。这些药物可以增加血管内皮细胞的一氧化氮合成，松弛平滑肌，增加阴茎海绵体的血液供应，从而改善勃起功能。
局部麻醉剂：如利多卡因喷雾剂等，可以降低龟头敏感度，延长射精时间，适用于早泄患者。
其他药物：对于一些特定情况，医生可能会根据患者的具体情况开具其他药物进行治疗。
5.性行为技巧和治疗方法：
性技巧训练：学习一些性技巧，如控制射精的技巧、延长前戏时间等，可以帮助改善性生活质量。
阴茎海绵体注射治疗：对于严重的勃起功能障碍，医生可能会建议进行阴茎海绵体注射治疗，通过注射药物来促进勃起。
性心理治疗：一些性功能障碍可能与心理因素有关，性心理治疗可以帮助患者解决心理问题，改善性功能。
需要注意的是，做爱硬度差、时间短可能是多种原因引起的，治疗方法应根据个体情况进行选择。在采取任何治疗措施之前，建议咨询专业医生，进行全面的评估和诊断，并根据医生的建议进行治疗。此外，保持良好的生活习惯、心理状态和积极的治疗态度对于改善性功能也非常重要。