孕晚期腰酸背痛可能是激素变化、体重增加、劳累、缺钙等原因引起，也可能是即将分娩的征兆，如宫缩、见红、破水等。如果腰酸背痛严重或伴有其他症状，应及时就医。
孕晚期腰酸背痛不一定是要生了，可能是以下原因：
1.激素变化：怀孕后，体内激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致脊柱及四肢关节的结构稳定性下降，从而引起腰酸背痛。
2.体重增加：随着孕周的增加，孕妇的体重逐渐增加，腹部向前突出，身体重心前移，为了保持身体平衡，孕妇的脊柱会过度前凸，背部肌肉紧张，从而引起腰酸背痛。
3.劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，如果长时间站立、行走或坐立，会使腰部肌肉过度疲劳，导致腰酸背痛。
4.缺钙：如果孕妇在孕期没有及时补充钙剂，会导致骨质疏松，引起腰酸背痛。
5.其他：子宫增大、羊水过多、前置胎盘等也可能会引起腰酸背痛。
需要注意的是，虽然孕晚期腰酸背痛不一定是要生了，但如果同时伴有以下症状，可能是即将分娩的征兆：
1.宫缩：宫缩是分娩的重要征兆之一，宫缩会逐渐增强，间隔时间逐渐缩短，持续时间逐渐延长。
2.见红：在分娩前24~48小时，孕妇会出现阴道少量流血，这是由于子宫颈口扩张，胎膜与子宫壁分离导致的。
3.破水：破水是指羊膜破裂，羊水流出。破水后，孕妇应立即躺下，抬高臀部，以防止脐带脱垂，并尽快就医。
如果孕妇出现上述症状，应及时就医，医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并采取相应的措施。在孕晚期，孕妇应注意休息，避免过度劳累，适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，同时要注意补钙，保持良好的姿势，避免长时间站立或坐立。如果腰酸背痛症状严重，影响日常生活，也应及时就医。