孕23周时通常可以平躺着睡觉，但需注意时长，同时可采取左侧卧位或其他舒适的姿势，如右侧卧位或半卧位，且需注意床垫的软硬度，也可以使用孕妇枕头来支撑腹部和腰部。
孕23周通常可以平躺睡觉，但需注意以下方面。
一、孕23周时的子宫增大情况
在孕23周时，子宫已经明显增大，但还没有达到最大程度。此时，子宫的重量和体积逐渐增加，可能会对腹部和周围组织产生一定的压力。
二、平躺着睡觉的影响
1.增大的子宫可能会压迫下腔静脉，减少回心血量，导致孕妇心脏回流血量减少，可能会出现低血压的情况，严重时会导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、心慌、恶心、出冷汗等不适，甚至休克。
2.子宫右旋可能压迫右侧输尿管，导致输尿管扩张，出现肾盂积水。
三、建议的睡眠姿势
1.左侧卧位：左侧卧位是孕妇比较适宜的睡眠姿势，可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证血液循环畅通，同时也可以改善子宫右旋的情况，减少对右侧输尿管的压迫。
2.其他姿势：如果左侧卧位不舒服或不习惯，也可以选择右侧卧位或半卧位，但需要注意避免长时间仰卧位。
四、注意事项
1.床垫不要太软，也不要太硬，以保证舒适的睡眠姿势。
2.可以使用孕妇枕头来支撑腹部和腰部，减轻不适。
3.定期产检，了解胎儿的发育情况和孕妇的健康状况。
综上所述，孕23周时通常可以平躺着睡觉，但需要注意避免长时间仰卧位，同时可以采取左侧卧位或其他舒适的姿势。如果有任何不适或疑虑，应及时咨询医生的建议。此外，定期产检对于保障孕妇和胎儿的健康非常重要，孕妇应按照医生的建议进行产检。