孕20周时，孕妇可以选择平躺睡觉，但需注意以下几点：
1.一般来说，孕20周时孕妇睡觉可以采取仰卧、侧卧等多种姿势，但以侧卧为最佳。这是因为仰卧时，膨大的子宫可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌、恶心等症状，还可能影响胎儿的氧气供应。
2.侧卧时，建议采取左侧卧位。这是因为左侧卧位可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿的生长发育。
3.除了侧卧外，孕妇还可以在睡觉时使用孕妇枕等辅助工具，以减轻腰部和腹部的压力，提高睡眠质量。
4.此外，孕妇的睡眠姿势还应根据个人的身体状况和舒适度进行调整。如果孕妇感觉侧卧不舒服，可以尝试仰卧或其他姿势，但需要注意避免长时间保持同一姿势。
总之，孕20周时孕妇可以选择平躺睡觉，但需要注意采取左侧卧位，并根据个人情况进行调整。同时，孕妇还应注意保持良好的睡眠习惯，避免熬夜、过度劳累等，以保证自身和胎儿的健康。