孕晚期肚子发硬有点疼可能是假性宫缩、子宫增大、胎动或孕妇过度劳累等原因引起，如还伴有其他异常情况应及时就医，孕妇也应注意休息和保持良好心态。
孕晚期肚子发硬有点疼的原因可能有以下几点：
1.假性宫缩：（1）孕晚期假性宫缩是一种常见的现象，（2）通常出现在腹部下方，（3）可能会伴有轻微的疼痛或不适感。
2.子宫增大：（1）随着孕期的增加，（2）子宫会逐渐增大，（3）可能会对周围的组织和器官产生压迫，（4）引起肚子发硬和疼痛。
3.胎动：（1）胎儿在子宫内的活动也可能导致肚子发硬和疼痛，（2）尤其是在孕晚期，（3）胎儿的动作可能会更加明显。
4.其他原因：（1）孕妇过度劳累、（2）长时间站立或行走、（3）情绪紧张等也可能导致肚子发硬和疼痛。
需要注意的是，如果肚子发硬和疼痛伴有阴道流血、破水、胎动异常等情况，（1）应立即就医，（2）以排除早产、胎盘早剥等严重情况。（3）在孕晚期，（4）孕妇应注意休息，（5）避免过度劳累和剧烈运动，（6）保持良好的心态，（7）定期进行产前检查，（8）以确保自身和胎儿的健康。