以上情况可能是皮脂腺囊肿、脂肪瘤或其他疾病导致，需要及时就医，明确诊断后采取相应治疗措施。
根据你提供的信息，这种情况可能是以下原因引起的。
一、可能是皮脂腺囊肿。
皮脂腺囊肿俗称“粉瘤”，是指因皮脂腺导管阻塞后，腺体内因皮脂腺聚积而形成囊肿。这是一种较为常见的皮肤良性肿瘤，好发于头面、颈项和背部。其主要表现为皮肤下出现圆形肿物，与皮肤粘连，质地较硬，有弹性，高出皮面，表面光滑，无波动感，有时在皮肤表面有开口，挤压时有豆腐渣样内容物排出。如果继发感染，可出现红肿、疼痛等炎症表现。
二、也可能是脂肪瘤。
脂肪瘤是一种常见的软组织良性肿瘤，可发生于任何有脂肪的部位。好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端。主要在皮下，称为浅表脂肪瘤，也可位于深部和腹膜后等部位，称为深部脂肪瘤。通常为单个，也可为多个，大小不等，质地柔软，可有假囊性感，不与皮肤粘连，生长缓慢，无自觉症状。
三、还可能是其他疾病。
例如，皮肤纤维瘤、表皮样囊肿、腱鞘囊肿等，也可能出现类似的症状。
如果发现手臂皮肤下面有硬疙瘩，按压疼痛，黄豆粒大小，建议及时就医，以明确诊断。医生可能会进行详细的体格检查、实验室检查、影像学检查等，以确定病因，并制定相应的治疗方案。
一般来说，对于较小的、无明显症状的皮脂腺囊肿或脂肪瘤，不需要特殊处理，定期观察即可。如果囊肿或脂肪瘤较大，影响美观或出现感染、疼痛等症状，可考虑手术切除。此外，如果怀疑是其他疾病，可能需要进一步的检查和治疗。
总之，手臂皮肤下面有硬疙瘩，按压疼痛，黄豆粒大小，可能是多种原因引起的，需要及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。