勃起硬度可以通过以下运动来改善：
1.有氧运动：有氧运动可以提高身体的血液循环，包括向阴茎输送血液的能力。常见的有氧运动包括跑步、游泳、骑自行车等。建议每周进行至少150分钟的中等强度有氧运动。
2.重量训练：重量训练可以增强肌肉，包括骨盆底肌肉。这有助于提高勃起的强度和稳定性。可以进行一些针对腿部、臀部和核心肌肉的练习，如深蹲、硬拉、仰卧腿部提升等。
3.凯格尔运动：凯格尔运动是一种针对骨盆底肌肉的练习。通过收缩和放松这些肌肉，可以增强它们的力量和控制能力。可以在任何时候进行凯格尔运动，例如在坐公交车、看电视或等待时。
4.深呼吸和放松技巧：压力和焦虑可能会影响勃起功能。学习深呼吸和放松技巧可以帮助减轻压力和焦虑，提高性健康。可以通过冥想、瑜伽或深呼吸练习来放松身心。
需要注意的是，运动只是改善勃起硬度的一部分。其他因素，如健康的饮食、减少吸烟和饮酒、良好的睡眠等，也对性健康至关重要。如果勃起问题持续存在或严重影响生活质量，建议咨询医生进行进一步的评估和治疗。