腰椎间盘突出的自愈方法主要包括以下几个方面：
1.休息：在发病初期，患者应尽可能卧床休息，以缓解腰部肌肉紧张和疼痛。但需要注意的是，卧床时间不宜过长，一般建议在2-3天后开始逐渐下床活动。
2.物理治疗：可以采用热敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解疼痛和肌肉紧张，促进血液循环。
3.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药、肌肉松弛剂等药物缓解疼痛和肌肉紧张。如果疼痛严重，可以使用阿片类药物，但需要在医生的指导下使用。
4.运动治疗：适当的运动可以增强腰部肌肉的力量和稳定性，预防腰椎间盘突出的复发。可以进行游泳、瑜伽、慢跑等运动，但需要注意运动的强度和方式。
5.调整生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰、久坐等不良姿势。同时，要注意腰部保暖，避免着凉。
6.中医治疗：中医的针灸、推拿、中药熏蒸等方法也可以缓解腰椎间盘突出的症状，但需要在专业医生的指导下进行。
需要注意的是，腰椎间盘突出的自愈时间因人而异，一般需要数周或数月的时间。如果症状严重或持续时间较长，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。此外，在治疗过程中，患者需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的生活习惯和心态，有助于促进康复。