刚入睡时突然抖动惊醒，可能与以下因素有关：
1.睡眠肌阵挛：这是一种正常的生理现象，通常发生在刚入睡时，表现为身体突然抖动一下，可能会伴随惊醒。这种情况与精神压力、过度疲劳、睡眠姿势等有关。
2.不宁腿综合征：这是一种神经系统疾病，主要表现为腿部不适感，如瘙痒、疼痛、麻木等，常发生在夜间，导致睡眠中断。不宁腿综合征可能与遗传、缺铁、怀孕等因素有关。
3.周期性肢体运动障碍：这是一种睡眠障碍，表现为周期性的腿部运动，通常发生在睡眠的REM期，导致睡眠中断。周期性肢体运动障碍可能与神经系统疾病、药物副作用、睡眠呼吸暂停等因素有关。
4.其他：刚入睡时突然抖动惊醒还可能与血钙水平降低、心血管疾病、呼吸疾病等有关。
如果这种情况频繁发生，影响了睡眠质量，建议及时就医，进行相关检查，以确定具体原因。同时，保持良好的睡眠习惯，如规律作息、避免过度疲劳、改善睡眠环境等，也有助于缓解症状。