去除粘在皮肤上的膏药的方法有：1.用温水浸泡；2.使用油脂类物质；3.使用婴儿油或润肤油；4.使用酒精或醋；5.使用牙膏。
如果膏药粘在皮肤上，可以通过以下方法去除：
1.用温水浸泡：将膏药处浸泡在温水中，约10-15分钟，然后用毛巾轻轻擦拭。
2.使用油脂类物质：如橄榄油、花生油等，涂抹在膏药处，轻轻按摩，让油脂渗透到皮肤中，然后用毛巾擦拭。
3.使用婴儿油或润肤油：将婴儿油或润肤油涂抹在膏药处，等待10-15分钟，然后用毛巾擦拭。
4.使用酒精或醋：将酒精或醋涂抹在膏药处，等待10-15分钟，然后用毛巾擦拭。
5.使用牙膏：将牙膏涂抹在膏药处，等待10-15分钟，然后用毛巾擦拭。
需要注意的是，如果皮肤有破损或感染，应避免使用以上方法，以免加重症状。同时，如果膏药粘在皮肤上的时间过长，可能会比较难以去除，可以尝试使用以上方法多次，或者咨询医生或皮肤科医生的建议。