清洗膏药残留的方法有：1.油类物质：如橄榄油、婴儿油、润肤油等，涂抹后揉搓，再用毛巾或纸巾擦拭。2.酒精或白醋：倒在毛巾上擦拭，多次重复。3.牙膏：涂抹后静置5-10分钟，再擦拭干净。4.洗洁精：涂抹后揉搓，再用清水冲洗。5.热水浸泡：长时间浸泡后揉搓。注意保护皮肤，避免过敏或不适。
如果膏药粘在身上，可以尝试以下方法清洗：
1.使用油类物质：将橄榄油、婴儿油、润肤油等涂抹在膏药残留处，轻轻揉搓，让油类物质渗透并软化膏药，然后用毛巾或纸巾擦拭干净。
2.使用酒精或白醋：将酒精或白醋倒在毛巾上，轻轻擦拭膏药残留处，多次重复，直到膏药完全去除。
3.使用牙膏：将适量牙膏涂抹在膏药残留处，静置5-10分钟，然后用毛巾或纸巾擦拭干净。
4.使用洗洁精：将洗洁精涂抹在膏药残留处，用手指轻轻揉搓，然后用清水冲洗干净。
5.使用热水浸泡：将衣物浸泡在热水中，时间越长越好，然后用手轻轻揉搓膏药残留处，直到膏药去除。
需要注意的是，如果膏药已经粘在身上很久，或者是粘性很强的膏药，可能需要多次尝试以上方法才能完全去除。此外，在清洗过程中要注意保护皮肤，避免过度摩擦和刺激。如果皮肤出现过敏或不适，应立即停止清洗，并寻求医生的帮助。