清洗膏药残留的方法包括使用油类物质、酒精或白醋、牙膏、洗洁精、硫磺皂等，避免用力过猛，如有过敏或不适应及时就医。此外，头发上的膏药可先浸泡再梳理去除。
如果膏药粘在身上，可以通过以下方法清洗：
1.使用油类物质：将橄榄油、花生油、香油等涂抹在膏药残留处，用手轻轻揉搓，让油类物质与膏药充分接触，溶解膏药。然后用温水冲洗干净。
2.使用酒精或白醋：将酒精或白醋倒在膏药残留处，用棉花球或软布轻轻擦拭，直到膏药去除。最后用清水冲洗干净。
3.使用牙膏：将适量牙膏涂抹在膏药残留处，用手指轻轻揉搓，然后用清水冲洗干净。
4.使用洗洁精：将洗洁精涂抹在膏药残留处，用手指轻轻揉搓，然后用温水冲洗干净。
5.使用硫磺皂：将硫磺皂涂抹在膏药残留处，用手指轻轻揉搓，然后用温水冲洗干净。
需要注意的是，在清洗膏药残留时，要避免用力过猛，以免损伤皮肤。如果皮肤出现过敏或不适，应立即停止清洗，并寻求医生的帮助。此外，如果膏药粘在头发上，可以用洗发水或护发素浸泡一段时间，然后用梳子轻轻梳理，即可去除膏药。