连续胎动20分钟正常吗

孕期32周,从早晨醒来就开始躺在床上宝宝一直在动,可以持续半个小时,右卧就没那么厉害了。这是正常的吗,可能是频繁胎动。可进行彩超检查+胎心监测。一般在怀孕18-20周开始出现胎动,随着孕周的增加,胎动也逐渐增多,在32-34周达到高峰,38周以后逐渐减少。胎心率≥30/12小时或≥4/小时为正常,2~3次为异常,2~4次为异常。太少或太频繁的胎动表示胎儿缺氧。这已经持续了几天了。一个星期以前,一切都很好。应该不是什么大问题可核查的。