连续胎动20分钟正常吗

怀孕32周，从早上醒了左侧躺宝宝就一直动，能持续半个小时，右侧躺就没有动的那么厉害了。这个正常吗？考虑是胎动频繁。可以彩超检查＋胎心监护。胎动一般在孕18-20周左右开始，随孕周增加，胎动也逐渐增多，孕32-34周达高峰，孕38周后逐渐减少。若胎动在≥30次／12小时或者≥4次／小时为正常；若胎动连续2日≤3次／小时为异常。胎动过少或频繁意味着胎儿缺氧。好几天了一直是这样。一星期前做的都是好的。应当问题不大。可以检查一下