当发生下楼梯踩空脚崴伤时，需要采取以下急救措施：
1.立即停止活动：避免受伤的脚承受更多压力，防止伤势加重。
2.冷敷受伤部位：用冰袋或冷毛巾敷在受伤处，每次15-20分钟，每天数次，可有效缓解肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高受伤脚：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.尽快就医：如果疼痛剧烈、肿胀明显、活动受限或出现其他异常症状，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，老年人、儿童和患有基础疾病的人群，在下楼梯踩空脚崴伤后，更容易出现严重的后果。因此，对于这些人群，一旦发生脚崴伤，应立即就医，以便及时诊断和治疗。
此外，在日常生活中，为了预防脚崴伤的发生，可以采取以下措施：
1.注意楼梯的照明和清洁，避免滑倒。
2.行走时要集中注意力，不要玩手机或做其他分散注意力的事情。
3.穿合适的鞋子，避免穿高跟鞋或拖鞋。
4.逐渐增加运动强度，避免突然进行剧烈运动。
5.定期进行身体检查，确保身体健康。