当发生下楼梯踩空脚崴伤后，应采取以下急救措施：
1.立即停止活动：停止受伤脚的活动，避免进一步加重损伤。
2.冷敷受伤部位：用冰袋或冷毛巾敷在受伤处，每次15-20分钟，每天数次，可有效减轻肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高受伤脚：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，有助于减轻肿胀。
5.及时就医：如果疼痛剧烈、肿胀明显、活动受限或出现其他异常情况，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，老年人、骨质疏松患者或有其他基础疾病的人群，脚崴伤后更容易出现严重的问题，如骨折、韧带撕裂等。因此，对于这些人群，即使症状较轻，也应及时就医，以便早期诊断和治疗。
此外，在恢复期间，应注意以下几点：
1.休息：受伤后应尽量休息，避免受伤脚过度活动。
2.保护受伤部位：使用拐杖或其他辅助工具，避免受伤脚承受重量。
3.物理治疗：在医生的指导下，可以进行适当的物理治疗，如热敷、按摩、针灸等，有助于缓解疼痛和促进恢复。
4.康复训练：根据恢复情况，逐渐进行康复训练，恢复受伤脚的功能。
5.定期复查：按照医生的建议定期复查，了解受伤部位的恢复情况。
总之，下楼梯踩空脚崴伤后应采取正确的急救措施，并及时就医。在恢复期间，要注意休息和保护受伤部位，进行适当的物理治疗和康复训练，以便尽快恢复健康。