通常情况下，导致新生儿睡觉不踏实、总是一惊一乍就哭的原因有睡眠环境不舒适、缺钙、小儿发热等。具体如下：
一、睡眠环境不舒适
1.睡眠环境中的诸多因素都可能影响新生儿睡眠，比如环境嘈杂、房间温度过高、灯光太强等。
2.当这些因素导致新生儿感觉不舒适时，就容易出现睡觉不踏实以及总是一惊一乍就哭的情况。
3.在日常生活中，家长应注意保持新生儿居住环境安静、整洁，仔细调整灯光和室内温度等，从而保证新生儿有一个舒适的睡眠环境。
二、缺钙
1.钙在人体内起着稳定神经功能兴奋性的重要作用，具有镇静神经系统的功效，新生儿如果缺钙，可能就会有睡觉不踏实的表现，进而导致总是一惊一乍就哭。
2.家长可以按照医嘱给新生儿使用诸如葡萄糖酸钙锌口服溶液、乳酸钙颗粒、牡蛎碳酸钙颗粒等药物来补钙。
3.此外，新生儿的母亲还可以进食一些含钙高的食物，比如紫菜、虾、芹菜等，这样有助于新生儿通过乳汁来补钙。
三、小儿发热
1.小儿发热指的是体温超过正常范围，其主要症状包括浑身发冷、低热、疲倦乏力、全身不适、情绪不稳定等。
2.所以新生儿睡觉不踏实，总是一惊一乍就哭可能是小儿发热引起的，这种情况若不严重，在日常生活中，家长要注意给新生儿增添衣服，并且适当给新生儿饮水，以促进身体的恢复。
总之，当新生儿出现睡觉不踏实且总是一惊一乍就哭的情况时，家长需要仔细查找原因，根据具体情况采取相应的措施。如果情况持续不改善或伴有其他异常症状，应及时就医。