不宁腿综合征主要表现为腿部不适感，通常在静息时出现，比如晚上休息时更容易发作。据统计，该病在全球的患病率约为2%-15%不等。
症状部位与时间特点
主要部位： 主要累及下肢，双侧下肢可同时发病，也可一侧先出现然后再累及另一侧。时间特点： 多发生在傍晚或夜间休息时，比如晚上睡觉前或者清晨刚要醒来的时候症状比较明显，而且症状会持续数分钟到数小时不等。
典型症状表现
感觉异常： 腿部会有难以描述的异常感觉，像是虫子爬、刺痛、瘙痒、酸痛等，这种感觉非常难受，让人忍不住想要活动腿部来缓解。运动冲动： 为了缓解腿部的不适，患者会不自主地活动腿部，比如不停地屈伸小腿、走路等，活动后症状可能会暂时减轻，但过一会儿又会复发。
伴随症状情况
睡眠问题： 因为夜间腿部不适影响睡眠，患者可能会出现入睡困难、睡眠浅、易醒等情况，长期下去会导致睡眠不足，进而影响白天的精神状态，出现疲劳、困倦、注意力不集中等问题。情绪改变： 由于长期睡眠不好，患者可能会出现焦虑、抑郁等情绪问题，比如心情烦躁、对事物缺乏兴趣等。而且因为疾病困扰，患者的生活质量也会下降，可能会影响工作和社交。