孕中期左右侧睡通常是可以的，但也需要注意一些事项。
在孕中期，孕妇的子宫会逐渐增大，可能会对下腔静脉造成一定的压迫，从而影响血液循环。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，有助于胎儿的生长发育和孕妇的健康。但这并不是说右侧卧位就一定不好，只要孕妇感觉舒适，右侧卧位也是可以的。
此外，孕妇在睡眠时还应注意以下几点：
1.避免仰卧位：仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，孕妇可能会出现头晕、心慌等不适症状。
2.保持合适的床垫和枕头：床垫和枕头的舒适度对孕妇的睡眠质量也很重要。床垫不宜过软或过硬，枕头的高度也应适中，以保证头部和颈部的舒适。
3.注意保暖：孕妇在睡眠时应注意保暖，避免着凉。可以根据室内温度适当增减被子和衣物。
4.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。
总之，孕中期左右侧睡是可以的，但孕妇应根据自己的舒适感选择合适的睡眠姿势，并注意保持良好的睡眠习惯。如果孕妇在睡眠中出现任何不适症状，应及时就医。