孕中期右侧卧位睡觉一般是可以的，但需注意以下情况。
1.对孕妇自身的影响：孕中期时，孕妇的子宫会逐渐增大，右旋。如果长期保持右侧卧位，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌、憋气等不适症状，还可能影响肾脏的血液供应，不利于胎儿的生长发育。
2.对胎儿的影响：孕中期时，胎儿的体积还较小，孕妇的睡姿对胎儿的影响相对较小。但如果孕妇长期保持右侧卧位，可能会影响胎儿的氧气供应和血液循环，导致胎儿出现缺氧、发育迟缓等问题。
3.推荐的睡姿：为了保证孕妇和胎儿的健康，建议采取左侧卧位或仰卧位。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，有利于胎儿的生长发育。仰卧位时，可在腿部垫一个枕头，以缓解腰部的压力。
总之，孕中期时孕妇的睡姿可以根据个人的舒适度进行调整，但需要避免长时间保持右侧卧位。如果孕妇在睡眠中出现不适症状，应及时调整睡姿或就医。同时，孕妇在孕期还应注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期产检，以确保自身和胎儿的健康。